Geschichte und Anwendungen der Robotik: Ein Überblick

Die faszinierende Geschichte der Robotik

Obwohl das Wort Roboter erst im Zusammenhang mit modernen Anwendungen geprägt wurde, nutzten bereits die alten Griechen und Ägypter roboterähnliche Mechanismen, lange bevor der Begriff selbst existierte. Die alten Ägypter statteten Götterstatuen mit mechanischen Armen aus. Diese Gliedmaßen wurden von Priestern bedient, die behaupteten, dass diese Bewegungen von ihren Göttern inspiriert seien. Die Griechen bauten Statuen, die mit hydraulischen Systemen betrieben wurden, um die Besucher in ihren Tempeln zu faszinieren.

Der Begriff „Roboter“ kam in Gebrauch, nachdem der Tscheche Karel Čapek im Jahr 1920 sein Theaterstück „Rossum's Universal Robots“ verfasste. Das Wort Roboter leitet sich vom tschechischen Begriff robota ab, was so viel wie Diener, Knecht oder Sklave bedeutet.

Klassifikation von Robotern

Eine mögliche Klassifizierung von Robotern erfolgt über ihre äußere Form (z. B. humanoid oder nicht-humanoid) sowie über ihre Funktionen und spezifischen Einsatzgebiete.

Humanoide Roboter

Ein humanoider Roboter ist darauf beschränkt, die Handlungen und Gesten eines Menschen zu imitieren, und besitzt eine Steuerung, die der eines Menschen ähnelt. WICHTIG: Verwechseln Sie den humanoiden Roboter nicht mit einem Androiden.

Nicht-humanoide Roboter

Dies sind Roboter, die keine menschliche Gestalt besitzen. (Das Internet ist in dieser Hinsicht oft unergiebig; was erwarten Sie von mir? Es wird kaum etwas über nicht-humanoide Roboter gesagt.)

Beispiele:

• Automatischer Rasenmäher
• Roboter für den Zivilschutz zur Personensuche
• Roboter zur Objektsuche (z. B. Suche nach der Titanic)
• Roboter zur Durchführung von Augenoperationen
• Und weitere...

Anwendungen von Robotern

Industrie

• Automobilsektor: Schweißarbeiten und Lackierung
• Lebensmittelindustrie: Roboter zum Abdichten von Deckeln und zum Verpacken von Lebensmitteln

Wissenschaft

• Experimentelle Forschung: Mars-Roboter, die Fotos aufnehmen; Suchroboter wie IFO und Ochimus
• Nuklearaktivität: Einsatz in Anlagen wie Atucha I, Atucha II und dem KKW Ezeiza

Medizin

• Chirurgie: Einsatz von Roboter-Prothesen und weiteren medizinischen Hilfsmitteln

Definitionen von Intelligenz

Der Begriff der Intelligenz hat sich im Laufe der Zeit gewandelt. Vor dem 18. Jahrhundert glaubte man, Intelligenz sei ein göttliches Geschenk, das man entweder besaß oder nicht. Im 19. Jahrhundert galt sie als eine statische menschliche Gabe. Mit der Zeit änderte sich diese Definition, bis im 20. Jahrhundert die moderne Auffassung entstand: Intelligenz ist die Fähigkeit, neue Probleme zu lösen. Demnach besitzen auch Tiere ein gewisses Maß an Intelligenz, was jedoch nicht mit Ausbildung oder Instinkt verwechselt werden darf. Es entstand die Theorie der multiplen Intelligenzen, die besagt, dass es 11 Arten von Intelligenz gibt:

• Mathematische Intelligenz
• Sprachliche Intelligenz
• Musikalische Intelligenz
• Räumliche Intelligenz
• Intrapersonale Intelligenz
• Interpersonale Intelligenz
• Künstliche Intelligenz
• Natürliche Intelligenz
• Logische Intelligenz
• Emotionale Intelligenz

Sensoren in der Robotik

Ein Sensor ist ein Gerät, das auf externe Impulse reagiert und die Fähigkeit besitzt, das Verhalten, die Aktionen und den Betrieb verschiedener Mechanismen zu ändern (z. B. Richtungswechsel, Stoppen, Springen etc.).

Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, wie zum Beispiel:

• Temperatur
• Feuchtigkeit
• Optische Sensoren
• Infrarot
• Licht

Wandel des Intelligenzbegriffs über die Jahrhunderte

Die Vorstellung von Intelligenz variierte über die Jahre hinweg. Hier ist eine Übersicht der Begriffe:

• 1800: Ein Geschenk für den Menschen.
• 1900: Die Möglichkeit der Anwendung auf bestimmte Probleme, ausschließlich beim Menschen.
• 1950: Die Fähigkeit, ein ursprüngliches Problem zu erfassen; Kenntnis von Logik und Mathematik.
• 2000: Multiple Intelligenzen (musikalisch, sprachlich, natürlich, logisch, emotional, räumlich, intrapersonal, interpersonal etc.). Es wurde erkannt, dass nicht nur Menschen Intelligenz besitzen.