Grundlagen der Kinematik
Reference System: zu Zeit bestimmen die Position eines Punktes in jedem Raum ist notwendig, um festzustellen, wie in einem anderen Punkt referencia.El gewählten Bezugspunkt kartesischen Achsen genommen wird als der Ursprung 0 der drei, ist Q ein kartesisches Rahmen. So, die Position des Punktes P ist seine Lage wird bestimmt durch die x, y und z dieses Punktes. Pfad: ist der Ort der nachfolgenden Positionen zu Aufnahme eines sich bewegenden Punktes im Raum. Position: die Position eines Punktes P Koordinaten im Raum und kann erreicht werden: durch 3coordenadas kartesischen und durch einen Vektor r, oder tb OP, die Q verbindet den Ursprung des Bezugssystems mit Punkt P und heißt ein Vektor ist, sagte posicion.Un Vektor Q ist unitär, wenn Das...