Sensoren, Aktoren und Steuerungssysteme
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Steuerungssysteme
Sensoren erfassen Informationen aus der Umwelt und werden verwendet, um physikalische Größen zu messen.
Treiberinformation: Die Bereitstellung von Informationen darüber, ob der Sensor aktiviert ist oder nicht, steuert beispielsweise den Kühler.
Aktor: Verantwortlich für die Durchführung der Maßnahmen, die zur Automatisierung des Systems ausgelegt sind.
Arten von Steuerungen:
- Open-Loop: Um aktiv zu sein, unabhängig vom Ausgangszustand.
- Feedback: Die Funktion hängt in jedem Moment vom ausgegebenen Wert ab. Zum Beispiel misst ein System kontinuierlich den Feuchtigkeitsgehalt einer Pflanze und startet die Bewässerung nur, wenn dies notwendig ist.
- Closed-Loop: Zur Korrektur von Fehlern durch Störungen des Systems.
Transistoren
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