Notizen, Zusammenfassungen, Arbeiten, Prüfungen und Probleme für Elektronik

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Grundlagen und Ebenen der Automatisierungstechnik

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Automatisierung

Automatisierung ist die Technik, die für Prozesse oder Verfahren genutzt wird, ohne die Hilfe von Menschen in Anspruch zu nehmen.

Grundlegende Elemente eines automatisierten Systems

  • Energie: Zum Abschließen des Vorgangs und für den Betrieb des Systems.
  • Programm: Zur Führung des Prozesses.
  • Steuerung: Zur Ausführung der Anweisungen.

Arten von Energie

  • Elektrische Energie
  • Mechanische Energie
  • Thermische Energie
  • Alternative Quellen: Fossile Brennstoffe, Wasserkraft, Solar- und Windenergie.

Energiebedarf für Material-Handling

Energie wird für Material-Handling-Funktionen benötigt, wie zum Beispiel:

  • Be- und Entladen von Materialien.

Energie in der Automatisierung (Energy Automation)

Energie ist für die folgenden Funktionen erforderlich:

  1. Steuereinheit
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Niederspannungsinstallationen in Gebäuden nach REBT

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Verbindliche Regelungen

Die grundlegende Vorschrift für die Berechnung und Bemessung von Niederspannungsanlagen ist die Niederspannungs-Elektrotechnik-Verordnung (REBT) und ihre ergänzenden Technischen Anweisungen (ITC), genehmigt durch das Königliche Dekret 842/2002 vom 2. August.

Es ist jedoch ratsam, auch die spezifischen Vorschriften der jeweiligen Energieversorgungsunternehmen zu konsultieren.

Stromverteilung in Gebäuden

Die Stromverteilung in Gebäuden erfolgt im Niederspannungsbereich, d.h. die maximale Spannung beträgt weniger als 1000 Volt. Die üblicherweise verwendeten Spannungswerte sind:

  • 230 V zwischen Phase und Neutralleiter
  • 400 V zwischen den Phasen

Transformatorstationen

Das städtische Verteilnetz arbeitet sowohl mit Mittel- als... Weiterlesen "Niederspannungsinstallationen in Gebäuden nach REBT" »

Planung und Topologien von TV-Signalverteilungsnetzen (MATV/SMATV)

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Einzelantennenanlagen für Einzelwohnungen

Dient zur Versorgung einer einzelnen Wohneinheit. Das Signal muss stark genug sein, um über ein Verteilnetz einen Empfänger zu speisen, der nicht weiter als 50 m entfernt ist. Diese Anlage ist auf das Mischen, Trennen und die Impedanzanpassung der empfangenen Signale sowie bei Bedarf auf die Verstärkung beschränkt. Treten Doppelbilder auf, muss das empfangene Signal auf einen nicht benachbarten Kanal umgesetzt werden. Die Pegel der empfangenen Signale müssen nicht zwingend identisch sein, aber nahe beieinander liegen. Der Pegelunterschied zwischen den verschiedenen Kanälen am Benutzeranschluss sollte 12 dB nicht überschreiten.

Internes Abzweiger-Netzwerk (Taps)

Dies ist das bevorzugte System in... Weiterlesen "Planung und Topologien von TV-Signalverteilungsnetzen (MATV/SMATV)" »

Elektrischer Schutz: Sicherungen und Leitungsschutzschalter erklärt

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Elektrischer Schutz in der Installation

Elektrischer Schutz dient dazu, Menschen, Anlagen und die Umgebung vor den schädlichen Auswirkungen von Fehlfunktionen in der elektrischen Installation zu schützen.

Wirkung von Strom auf den menschlichen Körper

Die Gefährlichkeit des elektrischen Stroms für den menschlichen Körper hängt von folgenden Parametern ab:

  • Die Stärke des elektrischen Stroms
  • Die Dauer des Stromflusses
  • Der Weg des Stroms durch den Körper

Arten von elektrischen Kontakten

  • Direkter Kontakt: Ein direkter Kontakt entsteht bei der Berührung von aktiven, unter Spannung stehenden Teilen einer elektrischen Anlage oder eines Betriebsmittels.
  • Indirekter Kontakt: Ein indirekter Kontakt entsteht, wenn ein leitfähiges Gehäuse eines Betriebsmittels
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Magnetismus und elektromagnetische Induktion

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Magnetische Eigenschaften

Ein Magnetfeld ist der Raum um einen Magneten, in dem sich die magnetische Wirkung bemerkbar macht. Innerhalb dieses Bereichs wird jedes Eisenteilchen vom Magneten angezogen, außerhalb erfährt es keine Anziehung. Das Magnetfeld wird durch Feldlinien dargestellt, die vereinbarungsgemäß vom Nord- zum Südpol verlaufen. Wenn sich Pole mit gleichem Vorzeichen nähern, stoßen sie sich ab.

Der magnetische Fluss ist die Anzahl der Feldlinien, die durch eine in ein Magnetfeld gebrachte Oberfläche verlaufen. In Bezug auf die magnetischen Eigenschaften von Körpern werden diejenigen als durchlässig bezeichnet, die den magnetischen Fluss mit geringem Widerstand durchlassen, der als Reluktanz bezeichnet wird. Wenn ein durchlässiger... Weiterlesen "Magnetismus und elektromagnetische Induktion" »

Internationaler Signalcode: Bedeutung der Flaggen

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Alphabetische Liste der Signalflaggen

  • ALFA. Erste Flagge des Internationalen Signalcodes. Blau-weiße Flagge, die allein gehisst bedeutet: "Ich habe Taucher unter Wasser; halten Sie sich von mir fern und fahren Sie mit niedriger Geschwindigkeit."
  • BRAVO. Zweite Flagge des Internationalen Signalcodes. Rote Flagge, die allein gehisst bedeutet: "Ich lade, lösche oder befördere gefährliche Güter." (z.B. Sprengstoffe oder brennbare Flüssigkeiten)
  • CHARLIE. Dritte Flagge des Internationalen Signalcodes. Quadratische Flagge mit fünf horizontalen Streifen (blau, weiß, rot, weiß, blau), die allein gehisst "Ja" bedeutet.
  • DELTA. Vierte Flagge des Internationalen Signalcodes. Quadratische Flagge mit drei horizontalen Streifen (gelb, blau, gelb), die
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Elektrische Infrastruktur und Schutzsysteme in Windparks

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Verteilung, Umspannwerke und Evakuierungslinien

Generelle Windpark-Sicherungssysteme

Ein Windpark besteht aus folgenden Komponenten:

  • Installation von Niederspannungsgeneratoren
  • Transformation von Niederspannung (BT) auf Mittelspannung (MT)
  • Einem Netzwerk, das die erzeugte Niederspannung (690 V) bündelt und mit einem Transformator verbindet, der die Spannung zur Minimierung von Verlusten auf 20–30 kV erhöht, um die produzierte Energie zum Umspannwerk zu leiten.

Anbindung an das Unternehmensnetz

Die Anbindung des Windparks an das Unternehmensnetz erfolgt in der Regel über eine Standleitung. Die für diese Leitung vorgesehenen Schutzmaßnahmen umfassen:

  • Überspannungsschutz
  • Überstromschutz
  • Richtungsabhängiger Erdschluss-Schutz

Spannungsregelung und

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Robotersteuerung: Lichtsuche, Linienverfolgung und Feedback-Systeme

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Robot Lichtsteuerung

Roboter mit Lichtsuche: Wenn der Roboter angeschlossen ist, beginnt ein Motor sich vorwärts zu drehen, während der andere stationär bleibt. Dies bewirkt, dass sich der Roboter um die eigene Achse dreht (1).

Wenn der Lichtsensor an der Vorderseite Licht oder eine helle Zone erkennt (z.B. eine Taschenlampe, eine weiße Wand oder ein Fenster), stoppt der Motor auf dieser Seite. Dies führt dazu, dass sich der Roboter in Richtung des Lichts bewegt (2).

Wenn der Roboter kein Licht erkennt, stoppt der Motor, der für die Drehung zuständig war. Der Roboter beginnt wieder, sich um die eigene Achse zu drehen, bis er erneut Licht detektiert.

Robot Linienverfolger (Crawler)

Wenn der Roboter auf einer weißen Fläche positioniert wird,... Weiterlesen "Robotersteuerung: Lichtsuche, Linienverfolgung und Feedback-Systeme" »

Industrieroboter: Eine umfassende Übersicht

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Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, umprogrammierbarer, multifunktionaler Manipulator mit drei oder mehr Achsen zur Positionierung und Orientierung von Material, Teilen, Werkzeugen oder Spezialgeräten, um verschiedene Aufgaben in der industriellen Produktion auszuführen, entweder in einer festen Position oder in Bewegung (IFR, ISO / TR 83737, 1988).

Freiheitsgrade (DOF)

Jede der unabhängigen Bewegungen, die jedes Gelenk in Bezug auf das vorhergehende ausführen kann. (3 DOF - ist das Minimum (im Sinne von Robotern) / 6 DOF - ist das Maximum (für Positionierung und Orientierung) / 7 + DOF - Redundanz)

Redundanz

Erhöhung der Anzahl der Freiheitsgrade für bessere Manövrierfähigkeit und größere Reichweite.... Weiterlesen "Industrieroboter: Eine umfassende Übersicht" »

Topografische Vermessung: Orientierung, Daten & RTK-GPS

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Orientierung und Azimutbestimmung bei der Vermessung

Die Orientierung der Station (oder des Instruments) ist das Verfahren, um den Ursprungswert des Geräts (0G) so festzulegen, dass es eine bestimmte Position einnimmt. Man spricht davon, dass das Instrument orientiert ist.

In diesem Fall wird der Azimut-Referenzwert von der Punktquelle abgelesen. Die Beobachtung der azimutalen Richtungen kann entweder von einem beliebigen Ursprung der 0G-Position des Geräts durchgeführt werden, oder es kann ein früherer Referenzwert verwendet werden.

Ob die Ausrichtung des Teams realisiert wird oder nicht, hat keinen Einfluss auf die Ergebnisse. Die Wahl der Methode hängt von den Präferenzen des Bedieners oder den ergänzenden Anforderungen des laufenden... Weiterlesen "Topografische Vermessung: Orientierung, Daten & RTK-GPS" »