Grundlagen der Regelungstechnik: Controller und Regler
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Der Fahrer / Controller: System der Kontrolle
Ein System der Kontrolle und Regulierung besteht aus folgenden Elementen: Transduktoren und Sensoren, Komparatoren und Fehlererkennung, Steuerungselemente sowie letzte Elemente oder Aktoren.
Der Controller ist das Gehirn eines Regelkreises. Er ist dafür verantwortlich, eine physikalische Größe mit dem gewünschten Wert zu vergleichen, um Abweichungen zu interpretieren und den Fehler zu korrigieren. Solange die zu kontrollierende Variable den erwarteten Wert beibehält, greift der Controller nicht auf die Endelemente ein. Weicht die Regelgröße vom eingestellten Wert ab, ändert der Regler das Signal an die Handlungselemente, um die Abweichung zu korrigieren, bis die Regelgröße wieder den Standardwert... Weiterlesen "Grundlagen der Regelungstechnik: Controller und Regler" »