Trägheitsmoment & Oszillatoren: Sätze der Klassischen Mechanik
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Starrer Körper (Rigid Body)
Ein starrer Körper ist ein Spezialfall eines Vielteilchensystems. Es wird angenommen, dass der Abstand zwischen den Teilchen konstant bleibt (R = konstant) oder dass die Körper absolut nicht verformbar sind.
Satz von Steiner (Parallelverschiebungssatz)
Der Satz von Steiner ermöglicht es, das Trägheitsmoment (I) eines starren Körpers um eine Rotationsachse durch einen Punkt O zu berechnen, wenn das Trägheitsmoment um eine dazu parallele Achse bekannt ist, die durch den Massenschwerpunkt (CM) verläuft.
Die Beziehung lautet:
$$I_O = I_{CM} + m d^2$$
Wobei:
- I₀ das Trägheitsmoment des Körpers um die Achse durch O ist.
- ICM das Trägheitsmoment um die Achse durch den Massenschwerpunkt ist.
- m die Gesamtmasse des Körpers