Grundlagen der Computersteuerung: Ein umfassender Leitfaden

Grundlagen der Computersteuerung

Drei Grundelemente der Computersteuerung

• Tickets: Erfassen der Reaktion des Sensors.
• Ausgänge: Steuern die Schalter zum Öffnen oder Schließen elektrischer Schaltkreise und Steuerungssysteme.
• Programmierung: Analysiert die Daten von den Sensoren, um auf die entsprechenden Schalter zu reagieren.

Manuelle und automatische Steuerung

Die Steuerung kann manuell oder automatisch erfolgen.

Arten von Signalen

• Analoge Signale: Kontinuierliche Variablen, z. B. die Temperatur (keine diskreten Sprünge).
• Digitale Signale: Ein Wert von 1 steht für aktiv, ein Wert von 0 für inaktiv.

Controller

Ein Controller ist ein elektronisches Gerät, das an den Computer angeschlossen ist und mehrere Ein- und Ausgänge enthält. Er dient zur Steuerung elektromechanischer Geräte vom Computer aus und befindet sich zwischen dem Computer und der zu steuernden Maschine.

• Eingänge: Empfangen Informationen, z. B. von einer Kamera.
• Ausgänge: Senden Informationen an Maschinen, gesteuert durch das Programm.

Steuerungsschnittstelle

Die Steuerungsschnittstelle ist das Programm oder die Programmgruppe, die die Arbeit des Controllers von Ihrem Computer aus verwaltet.

Programmierschnittstellen

Eine Programmierschnittstelle ist eine Programmierumgebung mit einer entsprechenden Bildschirmdarstellung. Eine Folge von Anweisungen, die ein Programm ausführen soll, wird unter einem bestimmten Namen zusammengefasst und kann in verschiedenen Programmierumgebungen erstellt werden.

Programmiersprachen

Einige Controller haben ihre eigene Programmiersprache, aber die meisten verwenden Hochsprachen, die auch für Programmierer bekannt sind. Mit diesen Sprachen können wir verschiedene Controller programmieren, ohne für jeden eine spezifische Sprache lernen zu müssen.

Codierung von Steuerungsprogrammen

Um Aktionen auszuführen, verwenden Steuerungsprogramme eine Hochsprache, mit der Entscheidungen getroffen und Anweisungen geschrieben werden können.

Wesentliche Elemente für die Programmierung

• Variable: Kann während der Ausführung des Programms verschiedene Werte annehmen. Wenn die Daten numerisch sind, ist die Variable numerisch. Wenn die Daten alphanumerisch sind, ist die Variable eine Zeichenkette. Wenn die Variable nur "wahr" oder "falsch" sein kann, ist sie ein boolescher Wert.
• Konstante: Ein Wert, der während der gesamten Ausführung des Programms gleich bleibt.
• Befehle: Aktionen, die die Programmiersprache innerhalb eines Programms ausführen kann.