Grundlagen der Kinematik und Mechanismenlehre

Methoden zur Berechnung der Punkte vel.De nicht einen Mechanismus, mit Motor vel.Realtives Methode und Methode der CIR getrieben. Vel.D-Punkt je nach vel.Relativa: v = He + VBA. Vel.Relativa einen festen Punkt nach jedem Punkt in diesem Zusammenhang: Mag.Vectorial-Modul, das Produkt vel.Angular der Abstand zwischen Spitze und dir.Perpendicular zur Verbindungslinie der beiden Punkte. CIR: Point befindet sich am Schnittpunkt der Linien senkrecht zu den festen vec.Velocitat Punkten. Wie Sie das CIR bestimmen: Durch die direkte Kontrolle, oder das Recht der drei Zentren. mov.Rect.On Wenn ein Mitglied gefunden hat, die die CIR? Über jedem Punkt senkrecht zur Richtung der Bewegung und der Unendlichkeit.CIR-Mechanismus zu einem bestimmten Zeitpunkt?: 1-Geben Sie num.De CIR Mechanismus, der in der (N vorhanden) .2-Erstellen Sie eine Liste aller Kombinationen possibles.3 und CIR CIR-Suchen auf figura.Immediats in Gelenke, die anderen im Gesetz. Kennedy. Aronhold Act oder dem 3-Kenedy Schulen: Wenn drei relativ solide bewegen, darunter drei aufeinander abgestimmt sind CIR. mov.En ein Urteil mec.De 4 Bars : L1 + L4 <= L2 + L3. -1 + kurz-> 2 Kurbel und 4 (Doppel-Kurbel.) -4 + kurz-> 4manovella und 2 balancí.S '& Schaukeln Kurbel fordert. L1 + L4> L2 + L3. -1 + Short-> 2 und 4 Rocker balancins.DobleShort-.- 4 +> 2 und 4 balancins.Doble Wippe. / Machine: Sis.Format ein oder mobile + conj.Mecànics Häfen und möglicherweise auch andere Projekte entwickelt, um eine bestimmte Aufgabe, die umfasst in der Regel die Realisierung durchführen Be-oder Verarbeitung Macht. Apparatur: Es ist wie eine Maschine, sondern das Grundprinzip der Operation ist nicht mechanisch, sondern können elektrische, elektronische, Computer, ... Mechanismus: Conj.D 'mechanische Elemente, die Funktionen Beratung und Übermittlung im Zusammenhang mit Bewegungen und Kräfte innerhalb einer Maschine. Mitglied: Elem.D "eine Maschine oder ein Mechanismus, der flüssig oder fest, starr oder fast starr. Erzähle ihnen starr verbundenen Teilen.

Stück: Ist jeder der elementaren Teile, die ein Mitglied. Kinematische Kette: Conj.O subconj.De Mitglieder eines Mechanismus miteinander verbunden darstellen, ebenso wie die Kolben-Kurbel-Kurbel, die Kette der Übertragung für ein Fahrrad ... Struktur: Conj.D "elem.Mecànics Umformmaschine ohne moviment.Bàsicament Unterstützung Kräfte, die der Maschine führen. Mitglieder eines Mechanismus: binäre, ternäre, quaternäre, ... Art der Bewegung: mov. Kontinuierliche, intermittierende oder dessen Stellvertreter. Ein Teil davon ist reine Rotation / alternative, reine Übersetzung / Alternative. kinematische Paar: Die Art der Verbindung, die 2-Geräte oder Links verbindet. P.Cin.Inferior:Kontakt zwischen den Mitgliedern einer Oberfläche (Revolution / slide-Tour). P.Cin.Sup Kontakt ist ein Punkt oder eine Linie (Schlupf / nicht "..."). Grad der Freiheit: Die unabhängige num.De mov.Relatius dass unter ihren Mitgliedern bestehen kann. filmische Art Paaren unter: Revolution oder Artikulation: Sup.Cont.De Revolution leiten lateralment.GL = 1. prismatischen Paar: Mov.Relatiu indep.De und Übersetzung zwischen zwei membres.GL = 1 . Cilíndirc P.: 2mov.Relatius und indep.Entre membres.GL die 2 = 2. spheric P.: Sup.Cont.Esfèriques.GL = 3. P. Plan: Sup.Cont.Planes 3 mov.Relatius, Link nicht assegurat.GL = 3. Helical P.:Mov.De Übersetzung abhängig Rotation sup.Cont.Helicoidal.GL = 1.