PID-Regelung: Grundlagen und Aktionen der Prozesssteuerung

Integral Action. Verschiebt das Ventil mit einer Geschwindigkeit proportional zum Integral Bereich zwischen der Veränderung der variablen und der Sollwert in der Zeit erhalten. Time integraler Aktion. Intervall der Zeit, wenn das Eingangssignal Schritt in das Ausgangssignal durch die Einwirkung integraler entspricht der Anteil durch die Wirkung. Reset windup. ist das Phänomen, das auftritt, wenn der Fehler zurück, während der Bereich integraler Maßnahmen steigt weiter an und kann auftreten, das Phänomen der Sättigung des integralen Maßnahmen respuesta.Soluciones die Überschreitung der Grenze: zur manuellen Steuerung oder verwenden Sie ein antireset-Windup, dass die Integration, wenn ein Limit erreicht ist beendet.Vorhaltezeit. In diesem Steuerelement angezeigt wird, sobald das Fehlersignal beginnt, den Fall für eine rasche Reaktion auf Signale von ändern error.Cuando der Fehler im Steady-State-Derivat Kontrolle nicht reagieren, da ein permanenter Fehler Geschwindigkeit Fehler im Laufe der Zeit ist nicht cero.Por ist es allein, mit einem porporconal.En Verordnung über die Kontrolle im Rahmen linreal Beziehung zwischen der Kombination der prozentualen Veränderungen der Regelgröße und der Stellung des Stellglied ist bewegt sich proportional zur Ableitung oder Steigung der variable.No beseitigt den Offset (aunq reduziert) die Klage als proportional tb wird oft mit integrierter Maßnahmen PID.La característ.De abgeleiteten Maßnahmen kombiniert, um eine rasche Reaktion auf die langsamen Start und das Ende. Proportional zu kontrollieren. Diese Prozesse sind schnell, aber den Nachteil, der ausgeglichen werden. BP sinkt üblicherweise zwischen 1,0 und 500.Cuanto kleiner die Proportionalbereich, desto größer ist die Empfindlichkeit des Offset verwendet, wenn controlador.Se wichtig, nicht, dass ihre Verwendung produzca.Se Vergleich zu den anderen rund 20% geschätzt.

Proportional Kontrolle über die Zeit variabel. Dies ist eine weitere Variante eines Controllers oder alle nada.La Verhältnis von Zeit-Verbindung trennen, das Ende ist proportional zum Wert der variablen Länge controlada.La einen kompletten Zyklus (connect + disconnect) konstant ist, sondern das Verhältnis zwischen der Dauer der Verbindung auf die Trennung eines jeden Zyklus schwankt die Regelgröße von der Menge abweichen point.Este kontrollierten Typ-Treiber wird nur verwendet, eléctricos.Un Beispiel ist die Regulierung des ª t in einem elektrischen Ofen, dessen letztes Element ist ein Widerstand . Aktion proportionalen Änderung Reglerausgang nach dem Sollwert ist proportional zu dem Fehler, so dass es eine lineare Beziehung zwischen dem Wert der Regelgröße und die Position des Stellglied (innerhalb der proportional Band), dh das Ventil bewegt sich der gleiche Wert je desviación.La Korrekturmaßnahmen ist ein einfaches Vielfaches der Fehler behoben und gemessen, wie häufig multiplicador.Los Begriffe, wenn es um eine proportionale Controller sind:Verstärkung des Reglers (Kp) .- ist die Beziehung zwischen der Veränderung zwischen dem Ausgang und Fehler Knochenmark, dass die Variation des Eingangssignals erzeugt. Proportionalband (PB) .- Ihre Beziehung ist die Umkehrung des Gewinns BP (%) = 100/Kp.Es die prozentuale Veränderung der Regelgröße, erforderlich sind, um die volle Versicherungszeit hervorrufen Stellglied. Offset .- ist eine unerwünschte Funktion proporcional.Consiste Kontrolle verbundenen Stabilisierung des Variable auf einen Wert passender mit dem Sollwert, nach Einführung einer Störung in der Offset-sistema.El kann durch eine Verringerung BP reduziert werden aber nicht der Grund Instabilität in der proceso.Se verwendet, wenn, egal was die Regelgröße erreicht die Menge point.Reajustando der Sollwert kann eliminar.Ventajas: Einfachheit und Stabilität, schnelle Reaktionszeiten, relativ stabil und beschleunigt respuesta.Inconv: Offset,Überschreitung, die durch die bedeutende Zeit von Schwingung.