Sensoren, Aktoren und Steuerungssysteme

Steuerungssysteme

Sensoren erfassen Informationen aus der Umwelt und werden verwendet, um physikalische Größen zu messen.

Treiberinformation: Die Bereitstellung von Informationen darüber, ob der Sensor aktiviert ist oder nicht, steuert beispielsweise den Kühler.

Aktor: Verantwortlich für die Durchführung der Maßnahmen, die zur Automatisierung des Systems ausgelegt sind.

Arten von Steuerungen:

• Open-Loop: Um aktiv zu sein, unabhängig vom Ausgangszustand.
• Feedback: Die Funktion hängt in jedem Moment vom ausgegebenen Wert ab. Zum Beispiel misst ein System kontinuierlich den Feuchtigkeitsgehalt einer Pflanze und startet die Bewässerung nur, wenn dies notwendig ist.
• Closed-Loop: Zur Korrektur von Fehlern durch Störungen des Systems.

Transistoren

Basieren auf dem Widerstand eines Halbleiters in Abhängigkeit von der Temperatur. Es gibt zwei Typen:

• Kaltleiter (PTC-Thermistoren): Der Widerstand steigt mit der Temperatur.
• NTC-Thermistoren: Der Widerstand nimmt mit der Temperatur ab.

Positionssensoren

• Mechanische Schalter: Sie erkennen ein Objekt durch Kontakt mit dem Schalter.
• Magnetische Näherungsschalter: Zwei Blätter werden angenähert, wenn sich ein Magnet in der Nähe befindet.
• Optische Positionssensoren: Ein Strahl wird ausgesendet und geprüft, ob er den Empfänger erreicht.

Endschalter

Steuern den Hub und aktivieren oder deaktivieren andere Geräte in automatischen Systemen.

Nocken

Jeder der Vorsprünge löst beim Drehen Kontakte aus. Wir kontrollieren den Zeitplan und den Zeitpunkt der Aktivierung jeder Glühbirne und jedes Klangs.

Controller-Karte

Der Controller ist ein Element, das Ihr Computer benötigt, um mit der Außenwelt zu kommunizieren. Diese Kombination kann durch Signale verschiedener Art realisiert werden: analog und digital.

Das Programm ermöglicht eine flexiblere Speicherung von Steuerungssystemen:

Durch Ändern der Anweisungen können wir den Betrieb des Systems variieren.

Digital-Analog-Wandler sind Teil des Controllers. Der wesentliche Parameter der DC ist die Anzahl der Bits. Es gibt auch DAC-Wandler, deren Aufgabe es ist, digitale Signale in analoge Signale umzuwandeln.