Grundlagen der Regelungstechnik: Definitionen, Disziplinen und Geschichte
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Grundlagen der Regelungstechnik
Was ist Kontrolle? Es ist die Wirkungsweise der Entscheidung über die Entwicklung eines Prozesses oder eines Systems. Kann auch als eine Möglichkeit verstanden werden, bestimmte Variablen so zu manipulieren, dass sie sich oder andere Variablen in die gewünschte Form bringen.
Was ist Regelungstechnik?
Es ist ein interdisziplinärer Ansatz zur Steuerung von Systemen und Geräten. Sie kombiniert mathematische Theorie mit Bereichen wie Elektrotechnik, Elektronik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und anderen.
Teildisziplinen (nach der Art der Kontrolle)
- Open-Loop-Kontrolle (Offener Regelkreis): Steuerung ohne Rückkopplung.
- Closed-Loop-Kontrolle (Geschlossener Regelkreis/Regelung): Hält einen konstanten Sollwert durch