Grundlagen und Anwendungen von Industrierobotern
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Industrieroboter: Definition und Merkmale
Ein Industrieroboter ist ein lagegeregelter, umprogrammierbarer Mehrzweck-Manipulator mit verschiedenen Freiheitsgraden. Er ist fähig, Materialien, Werkzeuge und spezialisierte Geräte durch verschiedene Bewegungen und programmierte Aufgaben zu handhaben und eine Vielzahl von Aufgaben umzusetzen. Seine Hauptanwendung umfasst anthropomorphe, menschenähnliche Bewegungen und andere Merkmale wie die Reaktion auf sensorische Eingaben, die Kommunikation mit anderen Maschinen und das Treffen von Entscheidungen.
Anwendungen von Industrierobotern
- Materialhandling und -management
- Verarbeitungsvorgänge
- Montage
- Prüfung
Klassifizierung von Industrierobotern
Nach Anzahl der Achsen oder Freiheitsgrade
Zur Definition der... Weiterlesen "Grundlagen und Anwendungen von Industrierobotern" »