Strukturvoid setup() | wird einmal ausgeführt | void loop() | wird ewig ausgeführt |
Kontrolleif (x<5) {Code} | Code wird ausgeführt, wenn WAHR | else {Code} | Code wird ausgeführt, wenn if FALSCH | for (int i = 0; i < 255; i++) {Code} | i ist 0, Code wird ausgeführt, i wird um 1 erhöht. Solange wie i kleiner 255. | while (x < 6) {Code} | Code wird solange ausgeführt, wie x kleiner 6 ist. x muss im Code geändert werden. |
Weitere Syntax//Kommentar... | einzeiliger Kommentar | /*Kommentar...*/ | mehrzeiliger Kommentar | #define PIN 13 | definiert Konstante | #include <library.h> | Library einfügen |
Operatoren= | definieren | +, - | Addition, Subtraktion | *, / | Multiplikation, Division | % | Modulo / Rest | == | ist gleich? | != | ist nicht gleich? | < | ist kleiner | > | ist größer | <= | ist kleiner oder gleich | >= | ist größer oder gleich |
Gemischte Zuweisungx ++ | Vergrößerung von x um 1 | x -- | Verkleinerung von x um 1 | x += y | Vergrößerung von x um y | x -= y | Verkleinerung von x um y | x *= y | Multiplikation von x mit y | x /= y | Division von x durch y |
Konstantentrue, false | HIGH, LOW | INPUT, OUTPUT |
Datentypenvoid | boolean | 0, 1, true oder false | char | z.B. 'a' oder -128 bis 127 | unsigned char | 0 bis 255 | int | -32.768 bis 32.767 | unsigned int | 0 bis 65.535 | long | -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 | float | -3,4028235 * 1038 bis 3,4028235 * 1038 |
Arraysint meineInts[6]; | erzeugt int-Array mit 6 Stellen | int meinePins[] = {2,4,6,8,10}; | erzeugt und füllt Array mit 5 Stellen | int meineWerte[6] = {2,-4,9,3}; | erzeugt Array mit 6 Stellen und füllt 4 davon |
Stringschar S1[15]; | erzeugt String mit 15 Stellen | char S2[10] = {'A','r','d','u','i','n','o'}; | erzeugt String mit 10 Stellen und füllt die ersten 7 | char S3[] = "Arduino"; | erzeugt String und füllt ihn mit "Arduino" | char S4[15] = "Arduino"; | erzeugt String mit 15 Stellen und füllt die ersten 7 mit "Arduino" |
Umwandlungchar() int() long() byte() word() float() |
Bedingungenstatic | erzeugt Variable, die zwischen Funktionsaufrufen nicht gelöscht wird | volatile | erzeugt Variable, die von Interrupts verändert werden kann | const | erzeugt unveränderbare Variable |
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Digital I/OpinMode(Pin, mode) | ändert Pin zu INPUT, OUTPUT oder INPUT_PULLUP | digitalWrite(Pin, Wert) | schaltet Output ein (1/HIGH) oder aus (0/LOW) | int digitalRead(Pin) | liest, ob Pin ein- oder ausgeschaltet ist (0/1) |
Analog I/OanalogRead(analogPin) | liest Spannung auf analogPin als Wert zwischen 0 und 1023 | analogReference(mode) | legt Referenzspannung für HIGH fest | DEFAULT, INTERNAL, EXTERNAL | Spannungsreferenz-Modi | analogWrite(Wert) | erzeugt PWM-Welle mit einem Wert zwischen 0 und 255 |
InterruptsdigitalPinToInterrupt(Pin) | wandelt digitalen Input-Pin in Interrupt-Pin um | LOW, CHANGE, RISING, FALLING | Interrupt-Typen | attachInterrupt(Interrupt, Function, Typ) | verbindet Interrupt-Pin mit Funktion | detachInterrupt(interrupt) | hebt Verbindung zwischen Funktion und Interrupt-Pin auf | interrupts() | aktiviert Interrupts | noInterrupts() | deaktiviert Interrupts |
Fortgeschrittene I/Otone(Pin, Frequenz) | Frequenz in Hz wird auf Pin ausgegeben | tone(Pin, Frequenz, Dauer) | auf Pin wird eine Frequenz für Dauer Millisekunden ausgegeben | noTone(Pin) | Tonausgabe auf Pin wird beendet | pulseIn(Pin, Wert) | misst die Dauer, die Pin den Wert Wert annimmt (HIGH/LOW) |
Zeitunsigned int millis() | Millisekunden seit Programmstart. ~50 Tage bis Overflow | unsigned int micros() | Mikrosekunden seit Programmstart. ~70 min bis Overflow | delay(ms) | Pause für ms Millisekunden | delayMicroseconds(us) | Pause für us Mikrosekunden |
Mathematikmin(x, y), max(x, y), abs(x) | Minimum, Maximum, absoluter Wert | pow(Basis, Exponent) | Basis hoch Exponent | sqrt(x) | Wurzel(x) | sin(x), cos(y), tan(z) | Sinus, Cosinus, Tangens | map(Wert, lim1U, lim1O, lim2U, lim2O) | skaliert Wert von dem Bereich lim1U bis lim1O in den Bereich lim2U bis lim2O | constrain(Wert, limU, limO) | beschränkt Wert zwischen unterem und oberem Limit |
ZufallszahlenrandomSeed(Wert) | Ausgangswert für Zufallsgenerator | random(max) | Zufallszahl zwischen 0 und max | random(min, max) | Zufallszahl zwischen min und max |
SerialSerial.begin(9600); | startet Serial-Verbindung mit Baudrate | Serial.println(inhalt); | sendet Zeile mit Inhalt | Serial.print(text); | sendet Text | Serial.write(daten); | sendet Daten als Binärcode | Serial.flush(); | wartet, bis Daten gesendet sind | Serial.end(); | beendet Serial-Verbindung |
Servo#include <Servo.h> | fügt Servo-Library hinzu | attach(pin) | fügt Servopin hinzu | write(Winkel) | stellt Servomotor auf Winkel (0-180°) | read() | liest Winkel von Servomotor |
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