Lineare Algebra und Matrizenrechnung

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Bilinearformen und Symmetrische Matrizen

w(x) = xt A x // M(w)c = 1/2 * (A + At) mat. asociada (symmetrisch) kanonische Basis für C

M(w)b = (PBC)t · M(w)c · PBC

rg(w) = rg(A) = rg(M(w)c) // Wenn rg(w) = max -> NO DEG

Wenn rg(w) < max -> DEGENERADOS

(A | In) (A symmetrisch) -> OE in Reihen, diese abwechselnd in col OE -> (D | Pt [BC])

SO ES MIT SUCHE KE Nullen Nullen DO in der Diagonale.

W räumt nichtausgeartete orthonormale if (rg Maximum) oder elem. diag. D Null.

Sie M(w)b = Identity

sig(w) = sig(A) = (p, rp); rg(w) = p + rp immer wieder in das Symbol Matrix diag.

Sylvester-Kriterium

Kinder diag Ser. A

Ak > 0 -> def setzen // (-1)k Ak > 0 -> def. negat.

Orthogonalisierung und QR-Zerlegung

Gram-Schmidt-Prozess

u1 = e1 / |e1| // w'2 = e2 - <e2, u1> u1

u2 = w'2 / |w'2| // u'3 = e2 - (e3 * U1) U1 - (e3 * u2) u2

QR-Zerlegung

QR: A ∈ Mm x n, rg(A) = k, ist Q / Q = Qt * Eyeko (Seine Kolumnen orthonormale) und es

R triang. sup. mit elem. diag. setzen. und Reichweite(R) = k, so dass A = QR. rang(A) = Rang(R) = Rang(Q) = k

COL: Q1 = a1 / |a1| null Vektoren sind nicht berücksichtigt

Q = [Q1 | Q2 | ... | qk] Q R ∈ Mm x k k x n R = Qt * A

Eigenwerte und Eigenvektoren

Es gibt λ ∈ R, so dass Ax = λx. Die vect. propios nicht Null sein und nur eine

Eigenwert. Die vect. jeder Eigenwert erzeugen ein Unterraum.

det(x) = det(A - x Eyen)

Diagonalisierbarkeit

Ein diagonalizable: AP = PD ---> P-1 AP = D In jedem Eigenwert, ma = mg. Die Wurzeln sind in K inbegriffen.

mg(x) = dim(ker(A - x EyeN)) = n - Rang(A - x EyeN)

Wenn m = 1 mg = 1 (einfache Eigenwerte)

V(x) = ker(A - x EyeN) = ((x, y, ..., z, t) / (A - x EyeN)(x, y, ..., z, t)t = (0, ..., 0)t)

Die Matte. P ist mit den Vektoren der Grundlagen der Teilräume von gebaut

COL Eigenwerte wie man sie in Ordnung.

Die Summe der Eigenwerte hat ke auf die Spur. Größe und Eigenwerte = det(λ)?

A und B gleich: P-1 AP = B

Matrixexponential und Trigonometrische Funktionen

det(eA) = etr(A)

Wenn A = 0 -> e0 = Eyen

und emA = [eA]m

A = (a, b; b, a), b von 0 verschieden, und eAt = ea (cos(b), sin(b); -sin(b), cos(b))

sin2(A) + cos2(A) = Eyen; cos(2A) = 2 cos2(A) - Eyen; sin(2A) = 2 sin(A) cos(A)

cos(A) = (eiA + e-iA) / 2

sin(A) = (eiA - e-iA) / 2i

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