Lineare Algebra und Matrizenrechnung
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Bilinearformen und Symmetrische Matrizen
w(x) = xt A x // M(w)c = 1/2 * (A + At) mat. asociada (symmetrisch) kanonische Basis für C
M(w)b = (PBC)t · M(w)c · PBC
rg(w) = rg(A) = rg(M(w)c) // Wenn rg(w) = max -> NO DEG
Wenn rg(w) < max -> DEGENERADOS
(A | In) (A symmetrisch) -> OE in Reihen, diese abwechselnd in col OE -> (D | Pt [BC])
SO ES MIT SUCHE KE Nullen Nullen DO in der Diagonale.
W räumt nichtausgeartete orthonormale if (rg Maximum) oder elem. diag. D Null.
Sie M(w)b = Identity
sig(w) = sig(A) = (p, rp); rg(w) = p + rp immer wieder in das Symbol Matrix diag.
Sylvester-Kriterium
Kinder diag Ser. A
Ak > 0 -> def setzen // (-1)k Ak > 0 -> def. negat.
Orthogonalisierung und QR-Zerlegung
Gram-Schmidt-Prozess
u1 = e1 / |e1| // w'2 = e2 - <e2, u1> u1
u2 = w'2 / |w'2| // u'3 = e2 - (e3 * U1) U1 - (e3 * u2) u2
QR-Zerlegung
QR: A ∈ Mm x n, rg(A) = k, ist Q / Q = Qt * Eyeko (Seine Kolumnen orthonormale) und es
R triang. sup. mit elem. diag. setzen. und Reichweite(R) = k, so dass A = QR. rang(A) = Rang(R) = Rang(Q) = k
COL: Q1 = a1 / |a1| null Vektoren sind nicht berücksichtigt
Q = [Q1 | Q2 | ... | qk] Q R ∈ Mm x k k x n R = Qt * A
Eigenwerte und Eigenvektoren
Es gibt λ ∈ R, so dass Ax = λx. Die vect. propios nicht Null sein und nur eine
Eigenwert. Die vect. jeder Eigenwert erzeugen ein Unterraum.
det(x) = det(A - x Eyen)
Diagonalisierbarkeit
Ein diagonalizable: AP = PD ---> P-1 AP = D In jedem Eigenwert, ma = mg. Die Wurzeln sind in K inbegriffen.
mg(x) = dim(ker(A - x EyeN)) = n - Rang(A - x EyeN)
Wenn m = 1 mg = 1 (einfache Eigenwerte)
V(x) = ker(A - x EyeN) = ((x, y, ..., z, t) / (A - x EyeN)(x, y, ..., z, t)t = (0, ..., 0)t)
Die Matte. P ist mit den Vektoren der Grundlagen der Teilräume von gebaut
COL Eigenwerte wie man sie in Ordnung.
Die Summe der Eigenwerte hat ke auf die Spur. Größe und Eigenwerte = det(λ)?
A und B gleich: P-1 AP = B
Matrixexponential und Trigonometrische Funktionen
det(eA) = etr(A)
Wenn A = 0 -> e0 = Eyen
und emA = [eA]m
A = (a, b; b, a), b von 0 verschieden, und eAt = ea (cos(b), sin(b); -sin(b), cos(b))
sin2(A) + cos2(A) = Eyen; cos(2A) = 2 cos2(A) - Eyen; sin(2A) = 2 sin(A) cos(A)
cos(A) = (eiA + e-iA) / 2
sin(A) = (eiA - e-iA) / 2i