Notizen, Zusammenfassungen, Arbeiten, Prüfungen und Probleme für Elektronik

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Die Geschichte und Entwicklung von Robotern

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Geschichte der Roboter

Die Forschung in diesem Bereich begann in den 1950er Jahren und führte zu raschen Fortschritten, stieß jedoch auf scheinbar einfache Probleme. Im Jahr 1960 konnte ein Roboter einen Würfelturm bauen und kopieren, doch der Mangel an gesundem Menschenverstand führte dazu, dass er beim Bau des Turms von oben nach unten ins Stocken geriet und die Blöcke in die Luft freigab. Der Amerikaner David Freedman, anerkannt als einer der besten US-Wissenschaftsautoren, sammelte in seinem Buch „Decision Makers of the Brain“ zwei wichtige Projekte zur Entwicklung im Bereich der künstlichen Intelligenz.

Meilensteine in der Roboterentwicklung

  • Mitte des 18. Jahrhunderts: J. de Vaucanson baute mehrere lebensgroße Puppen aus Metall,
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DVB und verwandte Begriffe: Ein umfassendes Glossar

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DVB (Digital Video Broadcasting)

System des etablierten digitalen Fernsehens, das Signale via Kabel (QAM), QPSK über Satellit und über terrestrische COFDM überträgt.

Flow-Programm

Digitales Raster, das ein digitales TV-Programm enthält.

Transport Stream

Digitales Raster, das mehrere Programme oder Dienste (Video, Audio und Daten) enthält und zusammen übertragen werden.

Group of Pictures (GOP)

Die Menge der Bilder, die gemeinsam interpretiert werden müssen. Sie wird durch ein I-Bild gebildet, das mehrere P- und B-Bilder enthält.

IEEE 1394

Schnittstelle zur Übertragung digitaler Video-, Audio- und digitaler Daten in Serie. Auch bekannt als i-Link oder Firewire.

B-Bild (Bidirectional Predicted Picture)

Bildschirmanzeige, die mit Zwei-Wege-Hochrechnung... Weiterlesen "DVB und verwandte Begriffe: Ein umfassendes Glossar" »

Schiffssicherheits- und Schadenskontrollbedingungen

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Bedingungen für die Materialbeschaffenheit

Die Bedingungen für die Materialbeschaffenheit an Bord von Marineschiffen dienen dazu, das Schiff auf verschiedene Situationen vorzubereiten, von Routinearbeiten bis hin zu Notfällen im Kampf. Jede Bedingung legt fest, welche Beschläge und Öffnungen gesichert werden müssen, um die Wasserdichtigkeit, die Feuerfestigkeit und die allgemeine Sicherheit des Schiffes zu gewährleisten.

X-RAY-Zustand

X-RAY wird bei minimalem Risiko eines Angriffs oder Schadens eingestellt. Es bietet die geringste Dichtigkeit und Sicherheit, ermöglicht aber maximale Bewegungsfreiheit im Schiff.

  • Mit X gekennzeichnete Beschläge und Öffnungen sind geschlossen.

YOKE-Zustand

YOKE bietet mehr Sicherheit als X-RAY. Es wird im... Weiterlesen "Schiffssicherheits- und Schadenskontrollbedingungen" »

Transformatoren: Typen, Aufbau und Funktionsweise

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TRANSFORMERS

Einführung
Statische Elektrizität ist eine Maschine entwickelt, um mit Wechselstrom 2 Wicklungen, Primar-und Sekundarschulen, dass die elektrische Energie in bestimmten Größen VI verwandeln kann, die anderen mit unterschiedlichen Werten in allgemein funktionieren.
Konstruktive Elemente
Es besteht aus folgenden Teilen: Kern-, Spul-, Kühlsystem und Dia-Buchse.
CORE
Es ist ell-System, das Formen des magnetischen Kreises, die sich aus Silizium-Stahl in Blechen, die besondere Behandlung, Carlito, die Eisenverluste produziert unterzogen.
Der magnetische Kreis besteht aus Säulen, die montiert sind Wicklungen und Gewerkschaft Köpfe zwischen den Säulen. Die Räume zwischen diesen, für diejenigen, die Wicklungen bestehen,... Weiterlesen "Transformatoren: Typen, Aufbau und Funktionsweise" »

Straßenleuchten: Aufbau, Funktion und Reflektortypen

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Straßenleuchten: Technische Spezifikationen

Straßenleuchten sind essenziell für die Verkehrssicherheit. Sie zeichnen sich durch eine minimale Reichweite von 100m und eine maximale Lichtstärke von 225.000 Candela (cd) aus, gemessen als Lichtstrom pro Raumwinkel in eine bestimmte Richtung.

Positionierung und Projektion

Die Positionierung des Brennpunkts der Parabel ist entscheidend für die Lichtverteilung. Bei der Parallel-Projektion liegt die Höhe über dem Boden zwischen 0,5 und 1,2 m (bei gleichem Querschnitt).

Lichtstrahl-Bereiche bei Parallel-Projektion

Der Lichtstrahl wird in vier Hauptbereiche unterteilt:

  • Unbehaglichkeitsbereich: Die ersten 20 Meter.
  • Breitenbereich: Zwischen 30 und 50 Metern.
  • Komfortbereich: Zwischen 50 und 150 Metern.
  • Tiefenbereich:
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Elektronik-Grundlagen: Transistoren, Netzteile, Op-Amps & mehr

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Transistoren: Grundlagen und Typen

Transistoren sind Halbleiterbauelemente, die als Verstärker oder Schalter in elektronischen Schaltungen eingesetzt werden. Sie dienen dazu, elektrische Signale zu verstärken, zu steuern, zu stabilisieren und zu schalten.

Der interne Widerstand des Transistors ist eine Funktion des Eingangssignals und ermöglicht es, den Stromfluss durch eine Schaltung zu steuern.

Es gibt zwei Haupttypen:

  • Bipolar-Transistoren (BJT): NPN und PNP
  • Unipolar-Transistoren (Feldeffekt-Transistoren, FET)

Transistoren bestehen aus P- und N-dotierten Halbleiterzonen. Die drei Anschlüsse sind: Emitter, Basis und Kollektor.

Funktionsweise eines NPN-Transistors

Wenn der Basis-Emitter-Übergang in Durchlassrichtung und der Basis-Kollektor-Übergang... Weiterlesen "Elektronik-Grundlagen: Transistoren, Netzteile, Op-Amps & mehr" »

Grundlagen der Elektrotechnik: Kirchhoffsche Regeln und Ohm'sches Gesetz

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Kirchhoffsche Regeln

Maschenregel

Das Prinzip der Erhaltung der Energie ist auf Schaltungen durch das Gesetz der Maschen anwendbar. Schließen Sie eine Reihenschaltung von drei Widerständen und überprüfen Sie, dass die Summe der Spannungen (jeweils) mit der Spannung an den Klemmen der Quelle übereinstimmt. Die algebraische Summe aller Spannungsabfälle über einen geschlossenen Pfad (Masche) in der Schaltung ist gleich Null. Das heißt, die Summe der Spannungsänderungen (ΔV) für einen geschlossenen Kreis ist Null. Dieser Satz ist einfach eine andere Formulierung des Prinzips der Energieerhaltung in elektrischen Schaltungen, die aus dem Potenzialunterschied als Arbeit und Energie erklärt werden kann.

Knotenregel

Das Prinzip der Erhaltung... Weiterlesen "Grundlagen der Elektrotechnik: Kirchhoffsche Regeln und Ohm'sches Gesetz" »

Übertragungsmedien: Arten, Vor- und Nachteile

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Übertragungsmedien

Arten von Übertragungsmedien

Twisted Pair

Twisted Pair ist das am häufigsten verwendete Medium. Es wird häufig in Telefonsystemen verwendet und kann sowohl analoge als auch digitale Daten übertragen. Die Bandbreite hängt von der Art des Kabels ab.

Arten von Twisted Pair:

  • Ungeschirmt (UTP): Normal, günstig, einfache Handhabung, höhere Fehlerrate.
  • Geschirmt (STP): Metallgeflecht gegen elektromagnetische Störungen (EMI), geringere Fehlerrate, höhere Kosten.
  • Uniform: Jedes Paar ist mit einem Metallgeflecht abgeschirmt, aufwendige Herstellung.

Koaxialkabel

Koaxialkabel wurden in den 1940er Jahren häufig verwendet. Es besteht aus einem massiven Kupferkern, der von einem Isoliermaterial umgeben ist. Dieses ist wiederum von einem... Weiterlesen "Übertragungsmedien: Arten, Vor- und Nachteile" »

Pläne für Infrastruktur und Kanalisation

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Pläne für die Durchführung: Die Akella-Versuchsseite definiert den Bau der gesamten notwendigen Infrastruktur für die Entwicklung. Straßennetz: Die Nomenklatur ist tendenziell. Wir beginnen mit den typischen Abschnitten der Ränder der verschiedenen Straßen (angesichts der eindimensionalen Charaktere der einzelnen gepflasterten Straßen). Nach konstruktiven Details der Wege: Betonung der Materialien, aus denen die Straßen gebaut sind. Es ist nicht die gesamte Abschnitt dieser Skala, sondern die signifikante Anzahl. Nach den Gehwegen: Antizipieren von Kompensatoren, Definieren der Elemente des Bürgersteigs usw.


2-Leiter-Kanalrohr- und Abwasserentsorgung: Die Menge der Rohre und Elemente, die eine ergänzende Funktion zur Evakuierung des... Weiterlesen "Pläne für Infrastruktur und Kanalisation" »

QAM, 4B5B-Kodierung, Formeln und Quantisierung

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Quadratur-Amplituden-Modulation (QAM)

Die Quadratur-Amplituden-Modulation (QAM) ist eine digitale Modulationsart, bei der digitale Informationen sowohl in der Amplitude als auch in der Phase des übertragenen Trägersignals enthalten sind.

  • Hierbei werden zwei Parameter des Sinussignals geändert: Amplitude und Phase, während die Frequenz (f) konstant bleibt (kombiniert PSK und ASK).
  • Man kann die Phase x-mal und die Amplitude y-mal variieren, um insgesamt x*y mögliche Zustände zu erhalten.
  • Jede messbare Änderung der Amplitude kann mit jeder Phasenänderung kombiniert werden.
  • In der Regel gibt es mehr Phasenänderungen als Amplitudenänderungen, da die Dekodierung des Signals anfälliger für Störungen durch Rauschen ist.

Die Acht-QAM (8-QAM)... Weiterlesen "QAM, 4B5B-Kodierung, Formeln und Quantisierung" »