Grundlagen der industriellen Regelungstechnik
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PD-Regler (Proportional-Differential)
Wenn ein PD-System ein Fehlersignal ausgibt, das sich über die Zeit (cte) variiert, erhält man eine symmetrische Fehlerkorrektur durch die Steuerung. Da nur bei einer Änderung der Steigung eine proportionale Korrektur erfolgt, reagiert die Steuerung bei plötzlichen Änderungen sehr schnell.
PI-Regler (Proportional-Integral)
Der Fehler führt durch die integrale Einwirkung zu einem wachsenden, dauerhaften Anstieg. Dieser Reglertyp kann bei großen Prozessvariationen eingesetzt werden. Da der integrale Anteil jedoch Zeit benötigt, sollten die Änderungen relativ langsam erfolgen, um Schwingungen zu vermeiden.
Unterschiede: Proportional, Integral und PI
- Proportional-Regler: Gibt die Fehleränderung symmetrisch