Notizen, Zusammenfassungen, Arbeiten, Prüfungen und Probleme für Elektronik

Robot Lichtsteuerung

Roboter mit Lichtsuche: Wenn der Roboter angeschlossen ist, beginnt ein Motor sich vorwärts zu drehen, während der andere stationär bleibt. Dies bewirkt, dass sich der Roboter um die eigene Achse dreht (1).

Wenn der Lichtsensor an der Vorderseite Licht oder eine helle Zone erkennt (z.B. eine Taschenlampe, eine weiße Wand oder ein Fenster), stoppt der Motor auf dieser Seite. Dies führt dazu, dass sich der Roboter in Richtung des Lichts bewegt (2).

Wenn der Roboter kein Licht erkennt, stoppt der Motor, der für die Drehung zuständig war. Der Roboter beginnt wieder, sich um die eigene Achse zu drehen, bis er erneut Licht detektiert.

Robot Linienverfolger (Crawler)

Wenn der Roboter auf einer weißen Fläche positioniert wird,... Weiterlesen "Robotersteuerung: Lichtsuche, Linienverfolgung und Feedback-Systeme" »

Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter, umprogrammierbarer, multifunktionaler Manipulator mit drei oder mehr Achsen zur Positionierung und Orientierung von Material, Teilen, Werkzeugen oder Spezialgeräten, um verschiedene Aufgaben in der industriellen Produktion auszuführen, entweder in einer festen Position oder in Bewegung (IFR, ISO / TR 83737, 1988).

Freiheitsgrade (DOF)

Jede der unabhängigen Bewegungen, die jedes Gelenk in Bezug auf das vorhergehende ausführen kann. (3 DOF - ist das Minimum (im Sinne von Robotern) / 6 DOF - ist das Maximum (für Positionierung und Orientierung) / 7 + DOF - Redundanz)

Redundanz

Erhöhung der Anzahl der Freiheitsgrade für bessere Manövrierfähigkeit und größere Reichweite.... Weiterlesen "Industrieroboter: Eine umfassende Übersicht" »

Orientierung und Azimutbestimmung bei der Vermessung

Die Orientierung der Station (oder des Instruments) ist das Verfahren, um den Ursprungswert des Geräts (0G) so festzulegen, dass es eine bestimmte Position einnimmt. Man spricht davon, dass das Instrument orientiert ist.

In diesem Fall wird der Azimut-Referenzwert von der Punktquelle abgelesen. Die Beobachtung der azimutalen Richtungen kann entweder von einem beliebigen Ursprung der 0G-Position des Geräts durchgeführt werden, oder es kann ein früherer Referenzwert verwendet werden.

Ob die Ausrichtung des Teams realisiert wird oder nicht, hat keinen Einfluss auf die Ergebnisse. Die Wahl der Methode hängt von den Präferenzen des Bedieners oder den ergänzenden Anforderungen des laufenden... Weiterlesen "Topografische Vermessung: Orientierung, Daten & RTK-GPS" »

Richtlinien für Parkhäuser

Natürliche Belüftung

Gemischte Öffnungen sollten in mindestens zwei gegenüberliegenden Bereichen der Fassade vorhanden sein, um eine gleichmäßige Verteilung zu gewährleisten. Der minimale, ungehinderte Weg zwischen jedem Punkt im Bereich und der nächstgelegenen Öffnung darf 25 m nicht überschreiten. Wenn der Abstand zwischen den nächstgelegenen gegenüberliegenden Öffnungen größer als 30 m ist, sollten weitere, gleichmäßig verteilte Öffnungen vorgesehen werden, sodass eine Öffnungsfläche von 5% der Nutzfläche gewährleistet ist.

Bei Garagen mit weniger als fünf Stellplätzen können stattdessen eine oder mehrere Zuluftöffnungen, die direkt mit dem Außenbereich im unteren Bereich eines Gehäuses... Weiterlesen "Richtlinien zur Belüftung von Parkhäusern und Luftqualitätsstandards" »

Welche Rolle hat der Adressbus?

Der Adressbus ist ein unabhängiger Kanal des Mikroprozessors, der die Speicheradresse für die Datenübertragung enthält. Er besteht aus einer Reihe von Leitungen, deren Anzahl die adressierbare Speicherkapazität bestimmt. Mit n Leitungen können 2ⁿ Speicherplätze adressiert werden.

Was ist die Funktion des Datenbusses?

Der Datenbus ist ein digitales System, das Daten zwischen Computerkomponenten überträgt. Er besteht aus Leiterbahnen auf einer Platine, die Geräte wie Widerstände, Kondensatoren und integrierte Schaltkreise verbinden.

Welche Rolle spielt der Steuerbus?

Der Steuerbus regelt den Zugriff auf Daten- und Adressleitungen. Da diese Leitungen von allen Komponenten gemeinsam genutzt werden, steuert... Weiterlesen "Grundlagen der Computerarchitektur: Fragen und Antworten" »

Elektrische Maschinen: Grundlagen und Anwendungen

Eine elektrische Maschine ist ein Gerät, das zur Erzeugung, Verarbeitung oder Nutzung von Strom geeignet ist.

Generatoren

Generatoren sind Maschinen, die elektrische Energie aus mechanischer Energie erzeugen. Sie werden in zwei Klassen eingeteilt:

• Gleichstromgeneratoren (Dynamo)
• Wechselstromgeneratoren

Transformatoren

Transformatoren sind elektrische Maschinen, die elektrischen Strom in elektrischen Strom mit anderen Eigenschaften umwandeln, sowohl in Bezug auf Spannung als auch auf Stromstärke.

Motoren

Motoren sind elektrische Maschinen, die elektrische Energie in mechanische Energie umwandeln. Je nach Art des Stroms, den sie erhalten, werden Gleichstrom- und Wechselstrommotoren unterschieden.

Elektrisches

Widerstandsmessung mit einem Multimeter

Grundlagen der Widerstandsmessung

Das Polymer-Multimeter: Ein System mit geringer Genauigkeit und Umfang. Es liest direkt den Widerstandswert ab. Die Hersteller markieren in der Regel eine Ohm-Skala auf dem Gerät.

Die wichtigsten Funktionen eines Multimeters umfassen Messungen von:

• Wechselspannungen (AC)
• Gleichspannungen (DC)
• Wechselströmen (AC)
• Gleichströmen (DC)
• Widerstandswerten

Gelegentlich können auch Induktivitäten, Kapazitäten und Halbleitereigenschaften gemessen werden.

Erdungsmessung

Erdungsmessung (Isolations-Spikes): Von einem komplexen Netz an Land. Die erforderliche Ausrüstung für eine solche Messung besteht aus:

• Tellurometer
• Messpik
• Elektroden als Referenz
• Isolierte Leitungen

Die Messgeräte werden... Weiterlesen "Anleitung zur Widerstandsmessung mit einem Multimeter" »

Halbleitergrundlagen und Materialeigenschaften

Halbleiter

Eine Substanz, die sich entweder als Leiter oder als Isolator verhält (z. B. Silizium oder Germanium).

Kristallstruktur

Die Art und Weise, wie Atome zu einer materiellen Form gebunden sind. Im reinen Zustand sind die Atome nach einem sich wiederholenden Muster angeordnet.

Rekombination

Der Prozess, bei dem ein freies Elektron ein Loch in einem Atom füllt (Mischung von Halbleitern mit Verunreinigungen).

Gebundenes Elektron

Ein Elektron, das sich in der Umlaufbahn befindet und eine bestimmte Ionisationsenergie zur Freigabe benötigt.

Lücke (Loch)

Das Fehlen eines Elektrons im Valenzband.

Valenzelektron

Elektronen, die sich in den äußersten Energieniveaus befinden. Diese sind für die Interaktion... Weiterlesen "Grundlagen der Halbleitertechnik: Dioden, Gleichrichtung und Filter" »

Der Aufbau eines römischen Lagers (Castra)

Die römischen Lager oder Castra führten oft zur Entstehung mittelalterlicher Städte in Europa, wie im Fall von León (Legio). Normalerweise sollten sie Soldaten über Nacht oder während Kämpfen schützen. Viele wurden jedoch über Monate besetzt, andere wurden dauerhaft und wandelten sich schließlich zu Städten. Jeder Soldat musste in seinem Gepäck (Sarcina) alles mitführen, was für den Bau eines Lagers notwendig war:

• Fossa: Ein ca. 1 m tiefer Graben zu Verteidigungszwecken.
• Vallum: Palisaden aus dicht aneinandergereihten Baumstämmen, um das Eindringen zu verhindern.
• Innerhalb des umzäunten Bereichs wurden im Wesentlichen zwei Wege angelegt: einer in Nord-Süd-Richtung (Via Principalis) und

Notfallplan: Rollen und Verantwortlichkeiten

Evakuierungskoordinator (DC)

Verantwortlich für die sichere Evakuierung des gesamten Personals in DC. Koordiniert die Evakuierungsleiter.

Evakuierungsleiter

Verantwortlich für die vollständige und geordnete Evakuierung ihres Sektors. Aufgaben:

• Sicherstellen, dass der Sektoralarm ausgelöst wurde.
• Verkünden der Evakuierung und Leiten der Personen zu den Fluchtwegen.
• Unterstützung von Personen mit Behinderungen oder Verletzten.
• Verhindern der Rückkehr von evakuierten Personen.
• Überprüfen der Anwesenheit und Berichterstattung an den Evakuierungskoordinator.

Leiter Support

Verantwortlich für die Bereitstellung von Notfallausrüstung und technischer Unterstützung für die Notfallbrigade und das Wartungspersonal.... Weiterlesen "Notfallplan und Risikobewertung" »