RAPID Programmiersprache: Syntax, Datentypen und Robotersteuerung
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RAPID Sprache
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Header-Datei:
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VERSION: 1 (Version M94 des Programms)
SPRACHE: Español (alle Sprachen)
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MODULE
MODULE <nombre_módulo> [<Liste der atributos>]
<Liste Statement <Datenbank
<Liste Statement rutina>
ENDMODULE
[<Liste Atributos>]:
SYSMODULE: Module des Systems.
NOSTEPIN: nicht eingeben können während der Intensivierung.
Viewonly: Sie können nicht geändert werden.
READONLY: Sie können nicht geändert werden, aber seine Attribute.
ROUTINES
Verfahren
PROC <name procedimiento> (Parameter)
<Liste Name> Anweisungen;
Liste> instrucciones>;
ERROR Liste> instrucciones>;
ENDPROC
Funktionen
FUNC-Typ> dato> value (Parameter)... Weiterlesen "RAPID Programmiersprache: Syntax, Datentypen und Robotersteuerung" »