Grundlagen der Automatisierungstechnik und Robotik
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Grundlagen der Mechanik und Automatisierung
Mechanismus: Ein Gerät zur Übertragung oder Umwandlung einer Bewegung (z. B. Schalthebel, Riemenscheiben).
Automatisierung: Ein System, das, sobald es in Gang gesetzt wird, eine oder mehrere Aufgaben ohne Hilfe von außen erledigt (z. B. Ampeln, Bewegungsmelder). Ein Operator plant die Aufgabe im Voraus.
Roboter: Eine Gruppe von Automatisierungskomponenten, die eine Maschine bilden. Das bedeutet, dass sie Aufgaben ohne Hilfe von außen erfüllen und zudem neu programmiert werden können.
Leitsysteme und Steuerungselemente
Ein Leitsystem ist ein Gerät oder eine Reihe von Vorrichtungen zur Regelung einer Größe oder zum Abschluss eines Prozesses ohne das Eingreifen der menschlichen Hand.